貼片機(jī)是SMT加工生產(chǎn)核心的設(shè)備，是機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)的合成體，目前主要的貼片機(jī)都是進(jìn)口國(guó)外品牌，像包括西門子（ASM）、松下、富士、三星、雅馬哈等等，一臺(tái)貼片機(jī)少則幾十萬(wàn)，動(dòng)輒幾百萬(wàn)，從價(jià)格就可以體現(xiàn)出產(chǎn)品的價(jià)值，貼片機(jī)中有許多各類傳感器，不同傳感器負(fù)責(zé)不同的工作，比如壓力傳感器、圖像傳感器等等，這些傳感器時(shí)刻在監(jiān)視著貼片機(jī)運(yùn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，傳感器越多，說(shuō)明機(jī)器性能越強(qiáng)，越智能化。很多人對(duì)貼片機(jī)中不同的傳感器都有著很大的疑惑，不同的傳感器有什么區(qū)別？

常見的貼片機(jī)傳感器的作用：

1.壓力傳感器

貼片機(jī)的壓力系統(tǒng)包括各種氣缸的工作壓力和真空發(fā)生器，這些發(fā)生器都對(duì)空氣壓力有一定的要求，低于設(shè)備規(guī)定的壓力時(shí)，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。壓力傳感器一直監(jiān)視壓力的變化，一旦機(jī)器異常，將會(huì)及時(shí)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)處理。

2.負(fù)壓傳感器

貼片頭上的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件，它由負(fù)壓發(fā)生器及真空傳感器構(gòu)成。負(fù)壓不夠時(shí)， 元器件將無(wú)法吸取，供料器沒有元器件或元器件被卡在供料器上不能吸取時(shí)，吸嘴將吸不到元器件，這些情況的出現(xiàn)將會(huì)影響機(jī)器的正常工作。負(fù)壓傳感器一直監(jiān)視負(fù)壓的變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí)，它能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者及時(shí)更換供料器或檢查吸嘴和負(fù)壓軟管是否堵塞。

3. 位置傳感器

PCB的傳輸定位包括PCB的記數(shù)、貼片頭和工作臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，都 對(duì)位置有嚴(yán)格的要求，這些位置要求通過各種形式的位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在前置軌道上，一般有2個(gè)傳感器，在PCB入口處的傳感器主要檢測(cè)PCB是否導(dǎo)入，一旦檢測(cè)到PCB，前置軌道上的傳送皮帶便運(yùn)行起來(lái)，如果中間軌道上有PCB等待或正在貼 片，入口處的PCB便運(yùn)行到前置軌道的第 二個(gè)傳感器位置處停止運(yùn)行，等待中間軌道上的 PCB導(dǎo)出后，再傳送到中間軌道上準(zhǔn)備貼片。

如果前置軌道第 二個(gè)傳感器位置處有PCB等待，即使PCB入口處傳感器檢測(cè)到有PCB，前置軌道上的傳送皮帶也會(huì)停止運(yùn)行，處于等待狀態(tài)。中間軌道上的傳感器主要檢測(cè)是否有PCB等待貼裝，如果檢測(cè)到PCB，貼片程序便會(huì)快速運(yùn)行起來(lái)，元器件會(huì)按照指令被貼裝到PCB的各個(gè)位置。

PCB上的元器件被組裝完成后，快速導(dǎo)入到后端軌道上，后端軌道上的傳送皮帶就會(huì)運(yùn)行，把貼裝好的PCB導(dǎo)出到下一 個(gè)工序。如果后端軌道出口處發(fā)生PCB阻塞，即使中間軌道上的PCB完成貼裝，PCB也不會(huì)被導(dǎo)出。 貼片機(jī)在貼片過程中，貼片頭都是沿著X軸與y軸方向高速移動(dòng)，為了防止貼片頭撞擊機(jī)器的懸臂，在貼片機(jī)的X軸和y軸方向分別有2個(gè)限位傳感器，貼片頭一旦到達(dá)限位傳感器，機(jī)器便會(huì)立即停止運(yùn)行。由此可見，限位傳感器主要對(duì)貼片頭起保護(hù)的作用。

4.圖像傳感器

貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，主要釆用CCD圖像傳感器，它能采集各種所需的圖像信號(hào)，包括PCB的位置、元器件尺寸，并經(jīng)過計(jì)算機(jī)分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

5.激光傳感器

激光現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到貼片機(jī)上，它能幫助判別器件引腳的共面性。當(dāng)被測(cè)試的器件運(yùn)行到激光傳感器的監(jiān)測(cè)位置時(shí)，激光發(fā)出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來(lái)的光束與發(fā)射光束相同，則器件共面性合格;當(dāng)不相同時(shí)，則器件由于引腳變形，使發(fā)射光光束變長(zhǎng)，激光傳感器從而識(shí)別出該器件引腳有缺陷。同樣道理，激光傳感器還能識(shí)別器件的高度，這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備的時(shí)間。

6.貼片頭壓力傳感器

隨著貼片頭速度和精度的提高，對(duì)貼片頭將元器件放到PCB上的智能性要求越來(lái)越高， 這就是通常所說(shuō)的“z軸軟著陸”功能，它是通過壓力傳感器及伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)元器件放置到PCB上的瞬間會(huì)受到震動(dòng)，其震動(dòng)力能及時(shí)傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從而實(shí)現(xiàn)z軸軟著陸功能。具有該功能的貼片頭在工作時(shí)，給人的感覺是平穩(wěn)輕巧，若進(jìn)一步觀察，則元器件貼裝到PCB上時(shí)浸入的錫膏深度大體相同，這對(duì)防止后續(xù)焊接時(shí)出現(xiàn)立碑、錯(cuò)位和飛片等焊接缺陷也是非常有利的。

傳感器是一種檢驗(yàn)設(shè)備，能感受到被檢測(cè)的信息內(nèi)容，并且能夠?qū)⒏惺艿降男畔?nèi)容，按一定規(guī)律性轉(zhuǎn)換變成電子信號(hào)或別的所需方式的數(shù)據(jù)輸出，以達(dá)到信息內(nèi)容的傳送、解決、儲(chǔ)存、表明、紀(jì)錄和操控等規(guī)定。 傳感器的特性包含：小型化、智能化、智能化系統(tǒng)、多用途化、專業(yè)化、數(shù)字化。它是完成自動(dòng)識(shí)別和智能控制的主要階段。

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